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银川9907-164@9907-164阿米控产品

发布时间:2022-01-14 19:58        浏览次数:4
 银川9907-164@9907-164阿米控产品
 厦门阿米控技术有限公司

李婉莹18030235312/0592-5856208QQ: 2851195469 
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  工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统,这三类基本驱动系统的各有自己的特点。

  一、液压驱动系统

  由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。

  二、气动驱动系统

  具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

  三、电动驱动系统

  由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中,成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出,因此在机器人中被广泛的选用。

厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse(西屋)

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◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

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◆ GE FANUC(GE发那科)

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◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)

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